Las excavadoras comunes son impulsadas por motores de combustión interna y excavadoras eléctricas según sus métodos de conducción. Entre ellas, las excavadoras eléctricas se utilizan principalmente en hipoxia a gran altitud y minas subterráneas y otros lugares inflamables y explosivos.
Según las diferentes escalas, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras grandes, excavadoras medianas y excavadoras pequeñas.
Según las diferentes formas de caminar, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras de orugas y excavadoras de ruedas.
Según los diferentes modos de transmisión, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras hidráulicas y excavadoras mecánicas. Las excavadoras mecánicas se utilizan principalmente en algunas minas grandes.
Según su finalidad, las excavadoras se pueden dividir en diferentes categorías, como excavadoras generales, excavadoras mineras, excavadoras marinas y excavadoras especiales.
Según el cucharón, la excavadora se puede dividir en excavadora de pala, excavadora retroexcavadora, excavadora de dragalina y excavadora de pala con cuchara. Las excavadoras de pala frontal se utilizan principalmente para excavar materiales sobre la superficie y las retroexcavadoras se utilizan principalmente para excavar materiales debajo de la superficie.
1. Retroexcavadora
La retroexcavadora es la más común que hemos visto, hacia atrás y hacia abajo, obligando a cortar la tierra. Se puede utilizar para excavaciones debajo de la superficie de trabajo del tope. Los métodos de operación básicos incluyen: excavación del extremo de la zanja, excavación lateral de la zanja, excavación en línea recta, excavación en curva, excavación en un cierto ángulo, excavación de zanja ultra-profunda y excavación en pendiente de la zanja.
2. Pala excavadora
La forma de acción de pala de la pala excavadora. Su característica es "corte obligatorio del suelo hacia adelante y hacia arriba". La pala frontal tiene una gran fuerza de excavación y puede excavar el suelo por encima de la superficie del tope. Es adecuado para excavar fosos secos con una altura superior a 2 m, pero es necesario disponer de rampas de subida y bajada. El cucharón de la pala delantera es más grande que el cucharón de la retroexcavadora del mismo equivalente. Puede excavar del primer al tercer tipo de suelo con un contenido de agua de no más del 27%, y puede cooperar con el camión volquete para completar toda la operación de excavación y transporte, y también puede excavar pozos y montículos secos a gran escala-, etc. El método de excavación de la pala excavadora frontal se basa en la posición relativa de la ruta de excavación y el vehículo de transporte. Hay dos formas de excavar y descargar el suelo: excavación frontal, descarga lateral; excavación hacia adelante, hacia atrás para descargar el suelo.
3. Excavadora de dragalina
Las excavadoras de dragalina también se denominan excavadoras de pala de cable. Las características de su excavación son: “hacia atrás hacia abajo, cortando el suelo por su propio peso”. Es adecuado para excavar suelos Clase I y Clase II debajo de la superficie de tope. Cuando trabaje, use la fuerza de inercia para lanzar el cucharón, excavar más lejos, el radio de excavación y la profundidad de excavación son mayores, pero no es tan flexible y preciso como la retroexcavadora. Especialmente indicado para excavaciones de grandes y profundos pozos de cimentación o excavaciones submarinas.
4. Agarre la pala excavadora
Las excavadoras de pala de agarre también se denominan excavadoras de cuchara. Las características de su excavación son: “recta arriba y abajo, corta el suelo por su propio peso”. Es adecuado para excavar suelos de Clase I y Clase II debajo de la superficie de tope y, a menudo, se utiliza para excavar fosos de cimientos, cajones, etc. en áreas de suelo blando. Es especialmente adecuado para cavar fosos profundos y estrechos, dragar canales antiguos y excavar limo en agua, o para cargar materiales sueltos como piedra triturada y escoria. Los métodos de excavación incluyen excavación lateral de zanja y excavación de posicionamiento. Si el cucharón de agarre tiene forma de barra, también se puede utilizar para cargar bloques de minerales, astillas de madera, madera, etc. en un patio de almacenamiento de madera.
Las excavadoras actuales representan la gran mayoría de las excavadoras giratorias totalmente-hidráulicas-. La excavadora hidráulica se compone principalmente de motor, sistema hidráulico, dispositivo de trabajo, dispositivo de desplazamiento y control eléctrico. El sistema hidráulico consta de bombas hidráulicas, válvulas de control, cilindros hidráulicos, motores hidráulicos, tuberías, tanques de aceite, etc. El sistema de control eléctrico incluye un panel de monitoreo, un sistema de control del motor, un sistema de control de bombas, varios sensores, válvulas solenoides, etc.
La excavadora hidráulica generalmente se compone de tres partes: dispositivo de trabajo, cuerpo superior y cuerpo inferior. Según su estructura y uso, se puede dividir en: tipo oruga, tipo neumático, tipo andante, totalmente hidráulico, semi-hidráulico, de rotación total, de rotación no completa, tipo general, tipo especial, tipo articulado, tipo pluma telescópica y muchos otros tipos.
El dispositivo de trabajo es un dispositivo que completa directamente la tarea de excavación. Está articulado por tres partes: pluma, brazo y cucharón. Para satisfacer las necesidades de diversas operaciones de construcción, las excavadoras hidráulicas pueden equiparse con una variedad de dispositivos de trabajo, como excavación, elevación, carga, nivelación, abrazaderas, topadoras, martillos de impacto, perforación rotativa y otras herramientas de trabajo.
El dispositivo de giro y desplazamiento es el cuerpo de la excavadora hidráulica y la parte superior de la plataforma giratoria está equipada con un dispositivo de potencia y un sistema de transmisión. El motor es la fuente de energía de la excavadora hidráulica. La mayor parte del diésel se utiliza en un lugar conveniente y, en su lugar, también se puede utilizar un motor eléctrico.
El sistema de transmisión hidráulica transmite la potencia del motor a motores hidráulicos, cilindros hidráulicos y otros actuadores a través de la bomba hidráulica, y empuja el dispositivo de trabajo para que se mueva, completando así diversas tareas.
