Al principio, la excavadora era manual. Han pasado más de 130 años desde su invención hasta 2013. Durante este período, ha experimentado una gama completa, desde excavadoras rotativas de cangilones impulsadas por vapor hasta excavadoras rotativas impulsadas por motores eléctricos y de combustión interna, y la aplicación de la integración electromecánica-hidráulica. tecnología. El proceso de desarrollo gradual de las excavadoras hidráulicas automáticas. La primera excavadora hidráulica fue inventada con éxito en la fábrica de Poclain en Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940 se instaló en el tractor una excavadora montada en una retroexcavadora hidráulica. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora totalmente hidráulica, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo de la tecnología de las excavadoras. Los avances se desarrollaron a principios y mediados de la década de 1960. Excavadoras hidráulicas de rotación total y excavadoras hidráulicas totales de tipo oruga. Las excavadoras hidráulicas producidas a prueba inicialmente utilizaban la tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramienta, y carecían de componentes hidráulicos adecuados para diversas condiciones de trabajo de las excavadoras, la calidad de fabricación no era lo suficientemente estable y las piezas de soporte no estaban completas. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en una etapa de promoción y desarrollo vigoroso. Los fabricantes y variedades de excavadoras en varios países han aumentado rápidamente y la producción se ha disparado. De 1968 a 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, cerca del 100% [2].
La primera generación de excavadoras: la aparición de motores eléctricos y motores de combustión interna proporcionó a las excavadoras dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, por lo que nacieron uno tras otro varios productos de excavadoras. En 1899 apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, también se utilizaron motores diésel en las excavadoras. Esta excavadora mecánica impulsada por motores diésel (o eléctricos) fue la primera generación de excavadoras.
Excavadoras de segunda generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, las excavadoras tienen dispositivos de transmisión más científicos y aplicables. La sustitución de la transmisión mecánica por transmisión hidráulica supone un gran salto en la tecnología de las excavadoras. En 1950 nació la primera excavadora hidráulica de Alemania. El sistema hidráulico de transmisión mecánica es la excavadora de segunda generación.
Excavadora de tercera generación: la amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, ha permitido que la excavadora tenga un sistema de control automatizado y también ha permitido que la excavadora se desarrolle hacia un alto rendimiento, automatización e inteligencia. El surgimiento de la mecatrónica tuvo lugar alrededor de 1965, y el uso de la tecnología mecatrónica en excavadoras hidráulicas producidas en serie tuvo lugar alrededor de 1985. El objetivo principal en ese momento era ahorrar energía. La electronización de las excavadoras es el sello distintivo de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de excavadoras se pueden dividir a grandes rasgos en cuatro categorías. Más del 70% de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras. Las marcas nacionales todavía están dominadas por excavadoras pequeñas y medianas, pero la proporción de excavadoras nacionales está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3,6% en 2012.
